专业单词中英文对照

CPU- 中央处理器 PSO-粒子群算法

GPU- 图形处理器 Convolution-卷积  

NPU- 智能处理器 Algorithm- 算法 

DPU- 分散处理单元,多用途控制器

Topology- 拓扑 Distributed Proessing Unit

Point Cloud-点云

FPGA- 现场可编程逻辑门列阵 Noise- 噪声

CISC- 复杂指令集计算机 SNR- 信噪比

RISC- 精简指令集计算机 Classification-分类

Machine Learning-机器学习 Clustering- 聚类

ANN- 人工神经网络 LR- 逻辑回归

CNN- 卷积神经网络 SVM-支持向量机

DNN- 深度神经网络 Phase- 相位 (飞S)

RNN- 循环神经网络 Frequency 频率

Online platform-网联平台 Wavelength- 波 长

AI- 人工智能-Artificial Intelligence finance-金融fao 你呀s

OS-   操作系统，OSI-开放式系统互联， IOS-苹果操作系统国外 4 大OS：QNX Linux Android IOS（苹果）

OTA，空中下载技术； 导航，Navigation; SIP，系统级封装. GNSS-  Global  Navigation Satellite System 全球导航卫星系统

RTK（Real Time Kinematic）实时差分定位（动态测量技术）

自动驾驶，Automatic driving; 无人驾驶机动车，UMV

PACK- 电源组 BMS-电源控制 UPS-不间断电源VCU- 整车控制器（车身，底盘）

ACU- 工控机IPC，工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产

过程及机电设备，工装进行检测与控制的工具总称

EPS- 电动助力转向（与转向机构关联）

ESC- 电子稳定程序控制系统（与刹车、油门关联）

EPB- 电子驻车制动系统SCU- 档位控制器， AP-自动泊车,

APA-自动泊车辅助AUX- 音频输入接口

 SR- LiDAR- 短程激光雷达（LADAR）

  LUX- LiDAR- 4 线激光雷达

  IMU（Inertial measurement unit）-惯性测量装置，测量载体的加速度

（通过加速度计）和角速度（通过陀螺，也叫姿态角或角速率）。SLAM(simultaneous localization and mapping- 即时定位与建图Radar- 雷达，APAR-有源相控阵雷达，SAR-合成孔径雷达MMWR- 毫米波雷达， iCamera- 相机 USS- 超声波支持系统GPRS- 通用分组无线服务技术简称

Baseband Signal-基带信号(最原始状信号)

I/Q- I: in-phase,同相；Q: quadrature，正交，与I 相位差 90°)

汽车自动驾驶专业名字中英文对照

     RTK测量简介

在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（Real - time kinematic）实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。

在传统RTK作业模式下，基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的，流动站接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响，在遇建筑物或山体等障碍物遮挡时，导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。 与传统的数传电台相比，GPRS/CDMA数传终端就具有了不可比拟的优势。

上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA数传终端应用在测量行业 [1]。

   RTK测量技术原理

RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。

GPRS/CDMA和传统UHF数据链技术兼备，基准站电台与ENET模式双待机，流动站可根据作业情况随意切换作业模式无需加载外接模块即可自由切换数传模式。

2.全新智能主机设计，解放手薄，效率倍增

采用全新智能主机设计，内置高性能处理器，大容量存储设置，人性化的面板操作设置功能，基准站和流动站模式、电台与网络链路方式，差分格式等均可在面板操作完成，解放手薄，增强您的工作效率。通过FN键与开关键的组合应用，设置信息完全显示在液晶屏幕上。

3.多功能组合按键设计

通过FN键与开关键的组合应用，既可以查看接收机及数据链的各种状态，又可以对接收机进行设置，选择接收机模式、数据链模式等，解放手簿，提高工作效率。

4.高分辨率OLED显示屏，工作详情举目可见

配备128*64分辨率OLED显示屏，实时显示当前卫星状态、工作模式、差分类型，当前日期时间、电池电量、坐标数据等海量信息，工作状态一目了然。自发光OLED显示屏对比度高、视角广、反应速度快、温度适用范围广、功耗低、强太阳光下依然清晰识别显示内容。

5.四馈点零相位中心天线

天线部分采用多馈点设计方案，通过完全对称的天线结构，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到最小；

天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星；

带有抗多径扼流板，有效降低多径对测量精度的影响。

6.标配外挂电台，多种作业模式，真正做到距离无忧

G970具有先进的内置收发一体化电台的同时，配置5W、35W可调高功率的外挂电台，大大的增加您的电台作用距离。

7.内置电台轻便实用

ENET模式，通过网络扩展更大更远的作业区域；

在无网络信号地区，外挂电台就是您远距离作业的有效保障；

410MHz~470MHz全频段覆盖；

兼容PCC、Satel、MDS电台 [2]  。

IMU 什么意思？

IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

速度传感器（陀螺） 用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。

A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。

参考资料：惯性测量单元-百度百科

IMU（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 

IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。