无人驾驶清扫车概念
无人驾驶清扫车是无人驾驶技术在清扫保洁作业车辆上的应用。主要依靠在常规清扫车上加装组合导航、精密定位、整车控制、线控转向和线控制动等重要传感器和执行机构，实现定时自动启动、无人自动清扫、探测路面静止障碍物，避让行人或移动物体，自动辨别红绿灯等。结束清扫后，自动回到指定地点倾倒垃圾，驶回泊位停放、充电等功能。无人驾驶清扫车是环卫服务产业的未来的发展方向和必由之路。
主要技术组成
1、整体技术架构
2、传感器制造与选择
3、AI控制（含底层）软件
4、精密定位和组合导航
5、整车控制中心（VCU）
6、转向、制动线控技术
7、电机驱动与控制（含CAN传输协议）
8、后台与远程控制
9、通用技术要求
（1）无人驾驶清扫车技术要求稳定、安全、可靠。
（2）作业质量和要求符合《城市道路清扫保洁质量与作业要求》（DB11/T 353-2014）等标准及各地城市道路作业要求。
（3）符合国家、部门、行业的相关法规。
无人驾驶清扫车市场与前景
市场需求：目前全国环卫工人大多数为农村大龄劳动力，随着城市现代化发展，环卫需求不断提升，人工清洁模式难以满足社会发展客观需求，预计到2022年，全国环卫装备市场规模将达到600亿，随着人口老龄化进一步加剧，无人驾驶环卫车市场空间将会进一步发展和增加，潜力十分巨大。
无人驾驶业界内的多数人认为，低速电动车无人驾驶所需要掌握的技术、控制以及安全考虑指数的层次相对不是很高，特别是低速和使用场景因素的限制，导致无人驾驶清扫车更容易实现投放市场应用和商业化落地目标。这无疑是它的明显优势，所以近半年多来，市场做出了快速反应，预计疫情之后，将会迎来一个爆发性的增长期。另一面我们还是要清醒认识到，无人驾驶是一个面对的环境更为复杂的开放式场景，按照华为掌门人任正非理解：无人驾驶本身就是一个很长的攀登珠峰的过程，所以预计今后要完善升级的事还真不会少。
无人驾驶清扫车的发展优势
政策推动：自2015年以来，国家相继发布一系列重要政策文件如《中国制造2025》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等政策，各地方政府也在陆续发放低速无人驾驶车上路许可牌照，鼓励行业内企业从封闭低速应用场景入手，而环卫领域正是低速无人驾驶技术应用的其中一个重点场景。
大幅降低环卫工作成本：跟传统人工清扫作业相比，作业时间长，工作效率高，可昼夜不停工作，理论上可实现24小时不间断清扫作业。一台清扫车可顶10个人以上的工作效果。未来无论制造业还是服务业，其人力成本会越来越高，而无人驾驶清扫车随着技术成熟，成本将逐渐降低，用无人驾驶清扫车替代人力清扫，将成为环卫部门降低成本的有效途径。
适应特殊工作环境性强：无人驾驶清扫车可以在危险系数较高的环境作业，包括高污染、核辐射环境，且不受雾霾沙尘暴、高温、严寒天气影响。另外政治环境类，如军营、疫区、劳改农场等特殊区域。
应用场所广泛：无人驾驶清扫车可用于公园、机场、小区、港口、高速服务区、工业园区等特定环境，通过后台调度系统可设定多台清扫车协调调度，可更高效、更智能地完成清扫任务。
告别重脏累工作，解脱老人妇女：现在环卫部门劳动群体绝大多数都是老人和妇女，年龄大，文化低，收入少，工作累。随着社会进步和科技发展，再过去十年，试想你的后辈还有人去干现在的环保人这类苦脏累活吗？“后继无人也”！所以无人驾驶清扫车发展将是一种社会必然。
作者：威马迅 金狼山
日期：发布时间：2022年6月17日
